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Von Juni 2008

Die Definitionen sind ausgearbeitet aus einer Vorlage von Andrew D. Lewis, nämlich aus Kapitel 1 von Lagrangian Mechanics, Dynamics, and Control. Die Bezeichnung selbst-affin ist von mir aus Verlegenheit gewählt, um dem Ding einen Namen zu geben. Es handelt sich dabei ausdrücklich nicht um eine allgemein bekannte Namensgebung, die sich unerklärt und gedankenlos weiterverwenden ließe.

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