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Espaces et applications affines

Les définitions sont fignolées en detail en partant de la présentation de Andrew D. Lewis, notamment du chapitre 1 de Langrangian Mechanics, Dynamics, and Control. La désignation selbst-affin (= auto-affine) est un terme provisoire que j'ai moi-même choisi afin de donner un nom à ce truc-là. Il ne s'agit expressément pas d'une dénomination connue que l'on pourrait utiliser sans explication et de manière irréfléchie.

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